注目の論文
【工学】障害物を飛び越え、流体中を移動し、這って前進して荷物を運ぶ超小型ソフトロボット
Nature
2018年1月25日
Engineering: Small soft robots jump, swim and crawl while carrying cargo
多様な歩行運動様式を備えたミリメートルスケールの磁気制御ソフトロボットについて報告する論文が、今週掲載される。この長方形のソフトロボットは、荷物を運んでいる間に、這って前進するモード、歩行運動モード、流体中を移動するモードの切り替えができ、マイクロ工学と医療(例えば、標的への薬物送達、低侵襲手術)に応用できる可能性がある。
人間の手が届かない場所への移動を目的とする既存の小型ロボットは、複雑な表面や地形の通り抜けに苦戦する傾向があるが、ソフトロボットは、剛体ロボットより移動性に優れている。今回、Metin Sittiたちの研究グループは、地形に応じて転がったり、飛び上がったりなどいくつかの歩行運動様式の切り替えができる磁気制御のケイ素樹脂デバイスを開発した。このデバイスは、物理的介入なしに流体中の移動から明確な構造を持たない固体表面上の移動への移行ができ、荷物を積み込み、輸送し、別の場所で降ろすことができる。
doi: 10.1038/nature25443
注目の論文
-
4月25日
創薬:脳オルガノイドを使って神経発達障害の治療法を検証するNature
-
4月25日
医学:実験室で培養された「ミニ結腸」をがん研究に用いるNature
-
4月23日
がん:複数のがん種の診断ツールNature Sustainability
-
4月16日
医学研究:一部の患者では、抗体がパーキンソン病の運動機能症状の進行を遅らせる可能性があるNature Medicine
-
4月11日
生態学:森林管理の認証制度が哺乳類の大型種と絶滅危惧種の保護に役立っているNature
-
4月11日
医学:インフルエンザ感染に伴う肺損傷の予防薬候補がマウスの試験で好結果Nature