Nature ハイライト

LiDAR:物陰に隠れた対象の撮像法

Nature 653, 8115

今回、日常的に使用されている民生用LiDARで、視界から隠れた対象を撮像できることが示されている。この方法は、複数のフレームにまたがる動きを融合させることによって、低コストの市販ハードウエアを用いた非視線方向の三次元(3D)再構成、追跡、カメラ位置推定を可能にする。

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