注目の論文
【材料科学】電池を使わないタコ型ソフトロボット
Nature
2016年8月25日
Materials science: Soft robots ? no batteries required
タコから着想した電源内蔵式の完全にソフトなロボットの実証研究について報告するJennifer Lewisたちの論文が、今週、掲載される。ソフトロボットには弾力性があり、一部の自然環境に対する適応能力が従来の硬質材料で作られたロボットよりも優れている。ところが、ソフトロボットには硬い電池や電線が必要で、硬質の電源と接続されるため、自律性が制限されていた。
この新しいソフトロボットには8本のアームがついており、燃料源の過酸化水素を慎重に配置された白金触媒と反応させることで放出される酸素ガスの空気圧で駆動されている。このいわゆる「オクトボット(octobot)」は、ソフトな体内の空気圧ネットワークの3Dプリンティングなどさまざまな方法を併用して作製された。オクトボットの作動時間は4~8分となっているが、燃料消費を制御する部品の設計を洗練することで作動時間の延長を図れる可能性があるとLewisたちは考えている。
そしてLewisたちは、この新しい設計・作製方法が、これまでよりも複雑な機能を遂行する新世代の完全にソフトな自律ロボットの基盤を築くことになると結論づけている。
doi: 10.1038/nature19100
注目の論文
-
4月18日
生体力学:昆虫の翅のヒンジは筋肉によって制御されているNature
-
4月18日
生物学:闘争・逃走系の起源Nature
-
3月21日
環境:AIで洪水予報を改善するNature
-
3月20日
人工知能:AIを活用したサッカー戦術の向上Nature Communications
-
3月13日
技術:発話を補助する新しいシステムNature Communications
-
3月7日
惑星科学:木星のジェットが木星の内部を解明するための貴重な知見をもたらすNature