Nature ハイライト

ロボット工学:ミツバチに学ぶ効率的なロボットナビゲーション

Nature 653, 8116

今回、小型ドローンが、GPSによる誘導や詳細な地図の記憶を必要することなく、数百メートルにわたって飛行した後に出発地に戻る道筋を見つけることのできる方法が示されている。このドローンは、短距離のローカル飛行を行うことで小型ニューラルネットワークを訓練し、出発地区画の主要な視覚的特徴を記憶する。学習したこの出発地区画が、より長距離の飛行から帰還するドローンが帰巣するためのより広い基準点として機能する。

2026年5月28日号の Nature ハイライト

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