Nature ハイライト

ロボット工学:上下に配置された2機のドローンの精密制御

Nature 646, 8085

今回、能動的な外乱推定と補償技術を使った、クアッドコプター型の超小型飛行体(MAV)の制御フレームワークが報告されている。これにより、2機のMAVが、困難な乱気流空域でドッキング、協調作業、ペイロード交換を行えるようになった。

2025年10月16日号の Nature ハイライト

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