Nature ハイライト
ロボットラーニング:ソフトロボットの動きを動画で学習する人工知能
Nature 643, 8070
今回、ソフトロボットや非剛体ロボットの制御向けに、動画取り込みデータで訓練された自己教師付き学習モデルが報告されている。このモデルは、運動指令の結果を予測できるので、さまざまなソフトロボットの動きを正確に制御することができる。
2025年7月3日号の Nature ハイライト
惑星科学:火星における炭酸塩の形成と生命居住可能性
量子物理学:ボーム力学では説明できない光子ガスの挙動
サーマルフォトニクス:機械学習による高性能ナノフォトニックエミッターの設計
ロボットラーニング:ソフトロボットの動きを動画で学習する人工知能
ペロブスカイトLED:空間的に弱く閉じ込められた高性能ペロブスカイト
電池:全固体電池向けのオールインワンハロゲン化物材料
材料科学:高い強度と延性を兼ね備えた鉄系合金の機械学習による設計
分子磁石:配位子によるランタノイド錯体の磁気特性向上
化学:アルケン鎖を炭素1つ分だけ伸ばす
集団遺伝学:フェニキア文化の担い手の祖先をたどる
神経科学:抑制性ニューロンによる抑制性ニューロンの調節
老化:リトコール酸による抗老化作用
免疫学:グリオブラストーマの腫瘍微小環境が免疫抑制性になる理由
がん:早期発症大腸がんの地理的・年齢的差異の要因
細胞生物学:実験的架橋とコンピューター解析でエンドソームの構造インタラクトームを解明
発生:母体の鉄不足はマウス胎仔の性決定に影響する
構造生物学:ポックスウイルスのプロテアーゼの構造をベースとして強力な阻害剤を設計
構造生物学:多様なGPCRキナーゼによるリン酸化が指示するアレスチン集合