Nature ハイライト

Cover Story:暗視:熱物理学とAIを組み合わせて機械が暗闇の中で見えるようにする

Nature 619, 7971

支援ロボットから自律走行車まで、社会的相互作用に関与する機械の重要な必要条件の1つが、周囲の状況を把握する能力である。明るい状況では、問題はほとんど起こらないが、今のところ暗闇は、かなりの障害になる。今回Z Jacobたちは、機械の暗視能力を大きく改善する、人工知能(AI)に支援された方法について報告している。このシステムは、HADAR(熱支援による検出と測距)と呼ばれ、熱物理学、赤外線撮像、機械学習を組み合わせて、暗闇の中にある物体を、まるで昼の光に照らされているかのように識別する。HADARは、熱放射の法則を利用して、暗闇の中で質感や奥行きを感知し、従来の熱撮像システムより優れた精度を得ることができる。

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