ヘルスケア：外科手術におけるヒューマノイドロボットのin vivo実現可能性研究
Nature 657, 8130 doi: 10.1038/s41586-026-10796-x
アクチュエーション、制御、学習における最近の進歩により、ヒューマノイドロボットは、遠い将来の構想から近い将来に実世界で展開され得る技術へと急速に近づいている。ヘルスケアは特に差し迫った分野であり、人員不足とケア需要の増加によって、臨床業務量と利用可能な熟練労働力の間の隔たりが拡大している。現在の自動化は、主にデジタル業務と物流業務に重点を置いているが、病院業務の多くは依然として身体性を伴う作業であり、人間向けに設計された環境内での移動、物体操作、安全な相互作用を必要とする。ヒューマノイドという形態的特徴には、特に外科手術タスクを支援する上で独自の可能性がある。従来の外科手術用ロボットシステムは、Intuitive Surgical社のダビンチ外科手術システムのような専用設計のプラットフォームである。現行のヒューマノイドシステムが低侵襲外科手術に求められる精度、制御性、安全性をどの程度満たせる段階にあるのかは依然として不明である。今回我々は、腹腔鏡手術タスクにおける現代のヒューマノイド技術を系統的に評価した結果を提示する。我々は、汎用器具を用いるヒューマノイドベースの腹腔鏡遠隔操作フレームワークを開発し、その能力を、ベンチトップでの特性評価、多様な外科手術経験レベルの参加者を対象としたドライラボでのユーザー研究、およびin vivoでのブタ研究を通じて評価した。これらの評価全体を通して、確立された外科手術プラットフォームとの比較により、技術的実現可能性、タスク遂行能力および臨床導入準備度を定量化した。総合すると我々の研究は、外科手術応用における現在のヒューマノイドの能力と限界について、エビデンスに基づく評価を提供するとともに、その将来性と、臨床展開前に解決すべき主要な技術的課題を明らかにしている。
