機械学習：一流卓球選手に勝る自律型ロボット

人工知能（AI）システムは今や、多くのコンピューターゲームで人間の熟練者と互角に戦ったり勝利したりしている。しかし、卓球などの身体的なリアルタイムのスポーツは、障害物の近傍や人間の反応時間のぎりぎりのところで、高速かつ精密な敵対的相互作用を要求されることから、依然として大きな未解決課題となっている。今回我々は、知られる限り、人間の一流卓球選手と互角に戦える世界初の実世界自律システムである、Aceを提示する。Aceは、イベントベースビジョンセンサーを使用する新しい高速知覚システムと、モデルフリーの強化学習に基づく新しい制御システム、さらには最先端の高速ロボットハードウエアを通じて、身体的でリアルタイムの相互作用という課題に取り組んでいる。公式競技ルールの下で一流選手やプロ選手との対戦で評価したところ、Aceは数回勝利し、高速で高回転の打球を一貫して打ち返せることを実証した。これらの結果は、身体的なAIエージェントが、複雑でリアルタイムの相互作用タスクを実行する可能性を浮き彫りにしており、人間とロボットの高速かつ精密な相互作用が要求される分野でのさらに幅広い応用を示唆している。

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