Research press release


Nature Communications

Robotics: Taking millimetre-scale origami robots for a spin

磁石と折り紙折りを利用し、回転による多方向移動を実現したミリメートルスケールの折り紙ロボットを記述した論文が、Nature Communications に掲載される。このロボットは、水陸両用で、さまざまな環境での移動運動ができ、制御された薬液送達や目標への固形積荷の輸送などのタスクを実行できる。


今回、Ruike Renee Zhaoたちは、回転機能を備えたワイヤレス水陸両用ミリロボットを開発し、転がったり、反転したり、回転したりできるようにした。このミリロボットは、断面直径が7.8 mmで、クレスリング折りを施した折り紙(三角形状からなる多面体構造が織り込まれた中空円筒)に磁気板が取り付けられている。このロボットは、折り紙を折りたたみ、展開する機能を使って、転がり、反転し、回転する。また、このロボットの折りたたみ/展開性によりポンプ作用を生み出すことができ、薬液の送達が可能になる。Zhaoたちは、このロボットの回転運動が、積荷の輸送のための吸引機構になることも指摘している。


A millimetre-scale origami robot, which uses magnets and origami folding for multidirectional spinning-based locomotion, is presented in a paper in Nature Communications. The robot is amphibious, capable of locomotion in various environments and can perform tasks including controlled liquid medicine delivery and targeted solid cargo transport.

Wireless millimetre-scale origami robots have the potential to perform various tasks and may have potential biomedical applications. However, existing origami robots require complex systems to achieve multi-functionality. In addition, these robots show limited locomotion modes and cannot achieve movement on both ground and in water.

Ruike Renee Zhao and colleagues developed a rotation-enabled wireless, amphibious millirobot that can roll, flip and spin. The robot has a cross-sectional diameter of 7.8 mm and consists of Kresling origami (a triangulated hollow cylinder) patterns with attached magnetic plates. The robot uses the folding/unfolding capability of Kresling origami to roll, flip and spin. In addition, the folding/unfolding nature of the millirobot allows for a pumping action that is able to deliver liquid medicine. The authors also highlight that the spinning motion provides a sucking mechanism for cargo transportation.

The authors conclude that the millirobots may eventually serve as minimally invasive devices for biomedical diagnosis and treatments.

doi: 10.1038/s41467-022-30802-w


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