ソフトマテリアル：フレキシブルなポンプ

ソフトロボティクス、すなわちウエアラブルで伸縮可能なデバイスが真にソフトであると見なされ、デバイスの内部に固い部品を隠す必要がないようにするには、ソフトな構成部品が必要である。機械部品の大半には、対応するソフトで伸縮可能な部品があるが、そうした送液ポンプはまだない。今回H Sheaたちは、電場を使って液体中のイオンを加速する、ポリジメチルシロキサン（PDMS）でできた伸縮可能なソフトポンプを報告している。従来型のポンプやマイクロポンプとは異なり、この伸縮可能なポンプには、可動部がなく、いかなる振動も生じない。このポンプは、伸縮させたり曲げたりしてさまざまな形状にしても、流体の輸送に使うことができる。

目次へ戻る