エレクトロニクス：ロボットにヒトに似た触覚を

ヒトは、手を使って物体を触り、その重さを推定してつかむと同時に、物体の特性を推測して適度な力を加えることができる。しかし、ロボットでは、そうした感覚フィードバックを実現することが困難である。近年、新たな機械学習ツールの寄与もあって、コンピュータービジョンに基づく把持戦略が進歩したが、触覚情報に頼るヒトと同等のプラットフォームは後れを取っている。今回S Sundaramたちは、個々の物体を識別し、重さを推定し、物体を操作しながら触覚フィードバックを用いることを学習してヒトのような把持を実現できる、センサーネットワーク付き手袋を実証している。こうした触覚手袋は、ロボットの把持ツールの開発だけでなく、人工装具やヒト–ロボット相互作用の設計にも役立つ可能性がある。

目次へ戻る