Research press release



タコから着想した電源内蔵式の完全にソフトなロボットの実証研究について報告するJennifer Lewisたちの論文が、今週、掲載される。ソフトロボットには弾力性があり、一部の自然環境に対する適応能力が従来の硬質材料で作られたロボットよりも優れている。ところが、ソフトロボットには硬い電池や電線が必要で、硬質の電源と接続されるため、自律性が制限されていた。



A self-powered, octopus-inspired, entirely soft robot is demonstrated in Nature this week. Soft robots are resilient and have the ability to adapt to some natural environments better than conventional robots made of rigid materials. However, the autonomy of soft robots has been limited by the need for hard batteries or wires to fuel the bots, tethering them to a rigid power source.

The new soft robot has eight arms that are pneumatically driven by the release of oxygen gas from a hydrogen peroxide fuel source reacting with carefully placed platinum catalysts, Jennifer Lewis and colleagues report. They created the so-called ‘octobot’ using a combination of methods, including 3D printing of the pneumatic networks within the soft body. The octobot operates for between four and eight minutes, a run-time that could be improved by a more sophisticated design of the components that control how the fuel is used, the authors suggest.

They conclude that the new design and fabrication approach lays the foundation for a new generation of completely soft autonomous robots that are able to perform more complex functions.

doi: 10.1038/nature19100

「Nature 関連誌注目のハイライト」は、ネイチャー広報部門が報道関係者向けに作成したリリースを翻訳したものです。より正確かつ詳細な情報が必要な場合には、必ず原著論文をご覧ください。

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