Cover Story：しっかり握る：プログラム可能なソフトロボットを作る一体化された方法

ソフトロボットは、握る、ゆっくり移動する、泳ぐといったさまざまな複雑な作業を実行できることから、近年大きな注目を集めている。しかし、こうしたソフトアクチュエーターの作製はまだ比較的面倒である。今回P Brunたちは、弾性ポリマーを用いてさまざまなアクチュエーターを作製する、気泡に基づく方法について報告している。この方法では、型に、まず液体エラストマーを、次に空気を注入する。これによって細長い気泡が生じ、この気泡が重力によって上昇して、アクチュエーターの内部ボイドが形成される。テンプレートや流動過程を変化させることによって、人工筋肉や把持具などのさまざまな複雑な構造が可能になる。

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