Nature ハイライト

Cover Story:運転免許試験:AIと拡張現実が自律走行車の安全性を評価する

Nature 615, 7953

自律走行車に車道を走行させるまでの主な難関の1つは、人の代わりに運転する人工知能(AI)の信頼性を確保する方法である。実環境における人のレベルに達するまでAI運転者の安全性を評価するには、数億マイルにわたる試験が必要であると思われるが、これは明らかに現実的でない。今回H Liuたちは、運転席にいるAIの試験を助けるAIを訓練することで、この問題に取り組んでいる。彼らは、高密度深層強化学習を用いてAI試験官を訓練し、安全なシナリオを無視して、危険そうな状況に重点を置いた試験環境を構築できるようにした。そして、拡張現実を用いて実車試験に成功した。この際、自律走行車は、試験官が設定した仮想的な危険に対処しなければならない走路を周回走行した。著者たちは、このシステムによって安全性評価を数桁加速できると述べている。

目次へ戻る

プライバシーマーク制度