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生体工学：股関節部分を覆うエクソスケルトンは義足使用者の能力を向上させる
Nature Medicine 27, 10 doi: 10.1038/s41591-021-01529-w
股関節部分を覆うパワードエクソスケルトンとパッシブ型義足を組み合わせるという新しい手法の第1相試験が行われ、歩行時のエネルギー効率を向上させることが示されて、この手法の実現可能性が明らかになった。
