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できるロボット

Nature ダイジェスト Vol. 16 No. 6 | doi : 10.1038/ndigest.2019.190608a

シミュレーションを通じて歩き方を事前に学習した四足ロボット。

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MICHAEL COHEN/GETTY IMAGES FOR THE NEW YORK TIMES/GETTY

歩き、走り、物をつかめるようにロボットをプログラミングするのは一苦労なので、ロボットが自分で学習してくれる方が望ましい。しかし実際のロボットを試行錯誤で学習させるとあちこち傷む問題があるため、ロボットの動きをシミュレーションし、学習したスキルを本物のハードウエアにダウンロードする方法を複数の研究グループが開発している。今回、実際のロボットから得たデータを用いてこの種のシミュレーションを改良する新手法が登場し、フィードバックループを完成させた。この結果、速度と敏捷性が向上したロボットが出来上がる。

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Nature ダイジェスト Online edition: ISSN 2424-0702 Print edition: ISSN 2189-7778

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