Nature ハイライト

Cover Story：カメを超える：陸域と水域の移動に肢を適応させた、生物に着想を得たロボット

Nature 610, 7931

ロボットにとって、さまざまな地形は、特に異なる環境間を移動する必要がある場合は大きな壁となる可能性がある。今回R Kramer-Bottiglioたちは、陸域と水域の間を容易に移動できる多環境ロボットを提示している。彼らは、生物界から着想を得て、陸生のカメに似た形態（陸域の地形用）と水生のカメに似た形態（水域環境用）の間で変形するロボットを設計した。この「適応的形態形成」設計戦略によって、今回の水陸両用ロボットガメは（表紙に描かれているように）肢の形態と歩き方を変化させて、さまざまな環境に対処できるようになっている。

2022年10月13日号の Nature ハイライト

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