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ロボット工学：屋外での歩行は足の外骨格の調整に役立つ
Nature 610, 7931 doi: 10.1038/d41586-022-03175-9
今回、装着型ロボットを制御する革新的な方法によって、最適化プロセスが実験室の外で行えるようになった。この方法は、データ駆動型のモデルを用いて、使用者のエネルギー消費を推測し、装着型ロボットの支援を個人ごとに最適化する。
