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AIがドローンレースでチャンピオンに勝利

自律ドローンが人間のドローンレースチャンピオンと対戦し、勝利した。この勝利は、巧みなエンジニアリングと、主に試行錯誤から学ぶタイプの人工知能によるものである。

チェス1、囲碁2、自動車レースゲーム「グランツーリスモ」3などのゲームでは、既に、人工知能（AI）が人間のチャンピオンに勝利している。しかし、これらの成果は全て仮想環境で勝ち取ったものである。今回、チューリヒ大学（スイス）のElia Kaufmannら4は、AIベースの自律ドローンシステム「Swift」を開発し、ついに仮想世界から現実世界に飛び出した。Swiftは、ドローンレースでチャンピオン3人と対戦して勝利し、レーストラック最速タイムもたたき出したのだ。この成果は、Nature 2023年8月31日号982ページに報告された。

図1　ドローンレースのコース
Kaufmannら4は、AIベースの自律ドローンシステム「Swift」を設計し、ドローンレーススポーツのチャンピオンにSwiftが勝てることを示した。Kaufmannらは、7つのゲートを順番に通過しなければならないコースを設定した。ドローンはコースを3周完走しなければならない。ここでは、Swiftと人間の対戦者の1周目の軌道が図示されている。Swiftは、3人のチャンピオン級パイロットに打ち勝ち、レーストラックで最速タイムを樹立した（参考文献4の図1aより改変）。

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翻訳：藤野正美

Nature ダイジェスト Vol. 20 No. 11

DOI: 10.1038/ndigest.2023.231143

原文

Drone-racing champions outpaced by AI
  • Nature (2023-08-31) | DOI: 10.1038/d41586-023-02506-8
  • Guido C. H. E. de Croon
  • デルフト工科大学（オランダ）に所属。

参考文献

  1. Campbell, M., Hoane, A. J. Jr. & Hsu, F. H. Artif. Intell. 134, 57–83 (2002).
  2. Silver, D. et al. Nature 550, 354–359 (2017).
  3. Wurman, P. R. et al. Nature 602, 223–228 (2022).
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  5. Beard, R. W. Quadrotor Dynamics and Control (Brigham Young Univ., 2008).
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