리서치 하이라이트

집게 턱 개미를 기반으로 제작된 밀리로봇

Nature 571, 7765

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집게 턱 개미(Trap-jaw ants)는 위험으로부터 벗어나거나 장애물을 넘어가기 위해서 점핑을 하는 것과 같은 다양한 메커니즘을 가지고 있다. 이들은 다리를 이용하여 앞쪽으로 뛸 수 있을 뿐만 아니라, 자신의 턱 뼈를 이용하여 위쪽으로도 뛸 수 있다. Jamie Paik와 공동연구원들은 집게 턱 개미로부터 영감을 얻어 다리가 3개인 밀리로봇(millirobot)을 제작하였으며, 지형에 따라 걷고, 평편한 지형에서는 기어가며, 덥석 무는 방식으로 점프를 할 수 있다. 게다가, 밀리로봇은 개미와 같이 서로 간에 정보를 주고 받을 수 있으며, 장애물을 따라 함께 걷거나 물체를 조작하여서 장애물을 극복할 수 있다. 비록 배터리에 의해서 구동되지만, 약 10g의 손바닥 크기인 다중 움직임 밀리로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있는 작은 크기의 로봇을 제작할 수 있는 방법을 제시하고 있다.

Letter p.381
doi | 10.1038/s41586-019-1388-8 | 전문   | PDF

2019년7월18일 자의 네이처 하이라이트