어떤 소프트 로봇들은 움직이기 위해서 수압식 구동 시스템을 이용한다. 로봇에 담겨 있는 이러한 유체는 압력을 전달하는 단일 기능만을 수행했었다. 최근 Robert Shepherd와 공동연구원들은 라이온 피쉬에서 영감을 얻은 로봇을 개발하였으며, 이 로봇에 적용된 수압식 유체는 하이브리드 레독스 플로우 베터리에서 전해질을 가지고 있으며, 따라서, 에너지 저장과 압력 전달이라는 두 가지 기능을 모두 수행한다. 이를 통해서 저장 공간과 무게를 줄일 수 있었다.