리서치 하이라이트

로봇에서 에너지 저장과 압력 전달 기능을 동시에 수행하는 전해질 유체

Nature 571, 7763

어떤 소프트 로봇들은 움직이기 위해서 수압식 구동 시스템을 이용한다. 로봇에 담겨 있는 이러한 유체는 압력을 전달하는 단일 기능만을 수행했었다. 최근 Robert Shepherd와 공동연구원들은 라이온 피쉬에서 영감을 얻은 로봇을 개발하였으며, 이 로봇에 적용된 수압식 유체는 하이브리드 레독스 플로우 베터리에서 전해질을 가지고 있으며, 따라서, 에너지 저장과 압력 전달이라는 두 가지 기능을 모두 수행한다. 이를 통해서 저장 공간과 무게를 줄일 수 있었다.