리서치 하이라이트

사람의 손 촉각을 모방할 수 있는 로봇 장갑 개발

Nature 569, 7758

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사람은 손으로 잡는 물체를 느끼고, 파악하며, 무게를 추정하는 동시에, 정확한 힘을 가하기 위해서 물체의 특성을 추론할 수 있다. 하지만, 이러한 감각적 피드백은 로봇을 만드는데 있어서는 매우 도전적인 문제이다. 컴퓨터-시각 기반 물체 잡기 전략은 최근 부분적으로 머신러닝 기법 덕분에 많이 진전되었지만, 촉각 정보를 이용하는 방식의 경우 발전이 훨씬 뒤쳐져 있다. Subramanian Sundaram과 공동연구원들은 센서 네트워크를 포함하고 있는 글로브를 이용하여 개별 물체를 파악할 수 있으며, 무게를 측정하고, 인간과 유사하게 물체를 잡기 위해서 촉각적인 피드백을 제공할 수 있는 기술 개발 결과를 발표하였다. 이러한 촉각 장갑은 로봇의 개발에도 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 의족을 개발하거나 사람-로봇 상호작용 디자인에도 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다.

Letter p.698
doi | 10.1038/s41586-019-1234-z | 전문   | PDF
News & Views p.638
doi: 10.1038/d41586-019-01593-w  |  전문   | PDF

2019년5월30일 자의 네이처 하이라이트