리서치 하이라이트

다양한 형태의 이동 방식을 가진 작은 크기의 소프트 바디 로봇

Nature 554, 7690

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작은 크기의 엑츄에이터와 로봇은 짐을 운반하는 동안에 인간 조정자가 접근하지 못하는 곳까지 이동할 수 있으며, 복잡한 지표면을 극복할 수 있도록 디자인되었다. 다시 말해서 이러한 소형 로봇의 구동이 한가지 스타일이면 경사면, 계단, 또는 마찰력이 달라지는 다양한 환경에 적응하지 못한다는 것을 의미할 수도 있다. Metin Sitti와 공동연구원들은 자석을 통해서 조절되는 큐브형태의 실리콘 장치를 개발하였는데, 이 장치는 구르기, 기어가기, 걷기, 뛰기, 그리고 수영과 같은 다양한 움직임이 가능하도록 디자인 되었다. 이 장치는 액체에서는 수영을 통해서 이동하며, 물리적인 간섭 없이 단단한 표면 위에서는 이동할 수 있고, 화물을 싣고 굴러서 이동하는 것이 가능하다.

Letter p.81
doi | 10.1038/nature25443 | 전문   | PDF

2018년2월1일 자의 네이처 하이라이트