로봇을 이용한 행동 및 인지능력 상호작용 메커니즘 관찰

비록 행동과 인지능력이 서로 긴밀하게 연관되어 있는 작용이라는 사실은 자명한 일이지만, 이러한 상호작용과 관련된 메커니즘에 대해서는 거의 알려진 바가 없다. Verschure 등은 행동과 인지능력 사이의 상호작용을 연구하기 위해 주위 환경과 상호작용을 하는 적응형 모빌 로봇(adaptive mobile robot)을 이용하였다. 이 로봇은 지각 및 행동학적 학습에 대한 메커니즘을 포함하는 신경 모델에 의해서 제어된다. 실제 로봇과 시뮬레이션 형태의 로봇 둘 다 더 작은 수의 장애물과 부딪힐 수 있게 학습하는 것이 가능하며, 따라서 학습을 통해 터득해야 할 개념 및 행동 방식의 개수는 줄어들게 된다. 이번 연구에서는 내재적인 신경학적 결합과 대등하게 환경적인 요인 역시 개념적 및 행동학적 학습에 대한 중요한 조절 인자라는 사실이 밝혀졌다.