리서치 하이라이트

전체적으로 소프트 한 자동 로봇 디자인 및 제작 방법

Nature 536, 7617

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소프트 로보틱스는 지금까지 외부 에너지 공급원과의 연결을 위해서 베터리 또는 와이어와 같이 일부 ‘단단한’ 또는 금속성 구성요소를 포함할 수 밖에 없었다. 추가적으로, 외부 와이어를 에너지 소스와 결합하는 것은 이러한 로봇을 구조적으로 제한하는 것이었다. Jennifer Lewis와 공동연구원들은 3D 프린터로 인쇄된 소프트 폴리머 로봇과 미세 유체 로직 및 과산화 수소를 에너지 소스로 사용하여, 8개의 다리를 가진 로봇인 ‘옥토봇’을 제작하였으며, 단단한 구조가 없이도, 다리들을 움직일 수 있었다. 과산화수소는 백금 촉매를 통해서 산소를 생성하였으며, 옥토봇의 다리 내에 있는 방광을 채웠다. 이러한 연료 저장고, 미세 유체 채널, 그리고 가스를 방출할 수 있는 배출구들을 통해서 두 개의 다리를 순차적으로 구동할 수 있을 것으로 판단하였다.

Letter p.451
doi | 10.1038/nature19100 | 전문   | PDF
News & Views p.400
doi: 10.1038/536400a  |  전문  

2016년8월25일 자의 네이처 하이라이트