리서치 하이라이트

파워 구동이 필요 없는 외골격을 이용한 인간 보행 에너지 소모 감소

Nature 522, 7555

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보행은 가장 흔한 활동 방식 중에 하나이지만, 여전히 이에 대한 우리의 지식이 제한적이며, 로봇도 인간 보행을 그대로 모방하지 못하는 수준에 있다. Steven Collins 등은 발과 발목에 단순한 기계적인 외골격을 부착함으로써, 걷기에 따른 대사 에너지 소모를 약 7% 정도 줄일 수 있다는 사실을 확인하였다. 이번 연구를 통해서 전체 에너지 입력이 인간 보행의 대사 소비를 줄이는데 있어서 궁극적인 요구사항은 아니라는 사실을 알 수 있었다. 정상적인 발목 기능을 유지하면서, 움직임 제한과 연관된 불이익을 최소화하면서 소의 근육 에너지를 감소시킬 수 있었다.

Letter p.212
doi | 10.1038/nature14288 | 전문   | PDF

2015년6월11일 자의 네이처 하이라이트