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리서치 하이라이트

표지 기사: 붙잡기

Nature 599, 7884

소프트 로봇(Soft robots)은 붙잡기, 기어가기 또는 수영과 같은 다양한 복잡한 작업을 수행할 수 있는 능력 덕분에 최근 몇 년 동안 상당한 주목을 받아왔다. 그러나 이러한 소프트 액추에이터(Soft actuator)를 만드는 것은 상대적으로 흥미롭지 못한 일이다. 이번 주 호에서는 P.-T. Brun과 연구진들은 탄성 폴리머(Elastic polymer)를 이용한 다양한 액추에이터를 만들기 위한 버블 기반 방법(Bubble-based method)을 발표하였다. 먼저 액체 엘라스토머(Elastomer)를 주형(Mould)에 주입한 다음 공기를 주입한다. 이것은 중력에 의해 상승하고 액추에이터의 내부 공극을 만드는 길쭉한 버블을 형성한다. 주형판과 흐름 공정도(Flow process)를 변경하여 인공 근육 및 그리퍼(표지 그림)와 같은 다양한 복잡한 아키텍처 제조가 가능하다. 표지 이미지: Trevor Jones, Etienne Jambon-Puillet 및 PT Brun.