형상 모핑

자기장 제어는 연결되지 않은 소규모(small-scale) 로봇을 조작하기 위한 가장 유망한 방법 중 하나이다. 그러나, 이러한 로봇을 조작하여 하나 이상의 모션을 수행하려면 복잡한 자기장 또는 로봇의 자기 구성 요소(magnetic components)에 대한 신중한 제어가 필요하며, 이는 특히 소규모에서 매우 어렵다. 현재 Jizhai Cui와 그의 동료들은 100 마이크로 미터 미만의 마이크로 머신을 개발했으며, 이 머신은 나노 마그넷이 내장된 hinged panel로 만들어졌다. 패널마다 모양이 다른 나노 자석이 있어 자기장의 강도를 변경하여 여러 가지 작동 모드를 구현할 수 있다. 이는 날개를 펄럭이며 목이나 꼬리를 구부릴 수 있는 작은 로봇 '새'에서 시연되었다.